摘 要：装载机是一种用途较广的施工机械，广泛应用与建筑、交通、水电、矿山及国防工程中，对加快工程建设、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本等都发挥着重要的作用。
工作装载是实现铲掘、装卸物料的连杆机构，是装载机的关键部件之一，其设计水平的高低直接影响到工作装置性能的好坏，进而影响整机的性能如工作效率、作业质量和经济性指标等。机构优化设计以最优化方法和计算机程序设计为基础，是解决复杂设计问题的有效工具之一。在产品的设计阶段，对装载机工作装置进行运动仿真，可以以检验工作装置作业过程的合理性与正确性、工作装置各构件之间是否发生碰撞与干涉;通过仿真图还可以直观地分析、优选整体设计方案，使新产品的结构和性能更趋完善。因此，进行六连杆机构的优化设计及运动仿享产合理设计装载机工作装置具有重要作用。
六连杆机构的优化设计和整机性能参数的优化设计将生产深刻的指导意义。
关键词：装载机 六连杆机构 优化设计 运动仿真
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