摘 要：本次设计是根据给定的规定动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计知识，来完成跨越壕沟机器人的方案创新设计，并绘制必要的零件图。设计包括构思小车装置的原理方案;原理方案的实现;传动方案的设计;3D虚拟装配;运动仿真及关键技术的分析与实现;设计计算与说明。
跨越壕沟机器人设计的主要技术关键问题为：行走机构的转向;跨越壕沟的能力;抓取圆环机构;PRO/E虚拟装配、运动仿真动画的制作。
建立CAD模型然后运用PRO/E软件首先对车身，履带，行走机构，机械手的零部件的建模;接着通过Por/E的虚拟装配来实现小车整体的模拟装配;装配结束后，我们利用Por/E的CAD工程图导出功能，导出整车装配图;同时，通过Por/E的动画功能，可以制作出虚拟的装配动画和机构运动仿真动画。
关键字：机器人 设计与计算 运动仿真 机构
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