摘 要:两级减速器以其结构简单、传动比大、体积小、承载能力大、传动效率高等优点,近年来得到了迅速的发展。但该传动装置在高速、重载和大传动比情况下振动和噪声大、温升高及轴承早期破坏等问题,大大影响了其推广进程,成为堕待解决的关键技术难题。为了解决两级减速机在高速、重载情况下的振动与噪声大等问题,本文在研究现有减速机传动原理的基础上,提出两级同轴减速机。该种减速机由一级普通圆柱齿传动和一级双环齿轮传动构成。本文对该减速机的传动原理、运动学和动力学进行了分析,在此基础上设计制造出样机,并进行了相应实验研究,取得了较好的效果。本文的研究主要内容如下:
1、提出一种新的结构形式的减速机一同轴式两级减速机,建立了该减
速机的三维图形,对其结构及受力进行分析;
2、用弹性有限元法对减速机的内啮合进行接触应力计算,得出最大应力值
和实际接触齿对。为减速机的几何参数的选择提供了可靠的依据;
3、计算了时变刚度和误差引起的动态内部激励,根据藕合系统的模态,用振型
叠加法对系统进行响应分析,预估了该种同轴式两级减速机在齿轮内部动态激
励下的动态响应,较全面地研究了该种减速机的动态特性;
4、在此基础上设计制造出样机,在齿轮传动系统动态实验台上,对其传动效率、
动态特性进行了实际测试。测试结果表明:该两级减速机传动效率达到90%振动方面也有所改善。
关键词:减速机 动态特性 有限元
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